"Интеллект" выходит на орбиту

После двухлетних разработок и тестирования в промышленную эксплуатацию был сдан первый луноход под управлением искусственного интеллекта. И не случайно при проектировании системы, в результате проведенного закрытого международного тендера, выбор пал на систему "Интеллект" производства компании ITV. Решение тендерной комиссии было обусловлено, прежде всего, интеграционными свойствами продукта и отлично зарекомендовавшими себя возможностями удаленного управления и мониторинга.

Для этого проекта специалисты компании разработали видеосервер повышенной стойкости к вибрационным нагрузкам и адаптированный к условиям эксплуатации в разряженной атмосфере. Он продолжил линейку уже известных серверов и получил название "Matrix Space Shuttle". Видеосервер работает под операционной системой Windows Aero-Pro (SP2), разработанной совместно с компанией Microsoft. Немаловажен и тот факт, что трехгодичная гарантия на "Matrix Space Shuttle" абсолютно соответствует расчетному времени эксплуатации лунохода, что также повлияло на положительное решение тендерной комиссии.

Итак, 31-го марта транспортный космический корабль доставил луноход на поверхность Луны. Связь лунохода с Центром управления полетом (ЦУП) была установлена сразу после прилунения. Тем самым были подтверждены выводы группы независимых экспертов, проводивших предпроектные исследования. Так ими было установлено, что алгоритмы компрессии и передачи данных, разработанные компанией ITV, существенно превосходят ранее существовавшие алгоритмы для космических исследований. На основании результатов этого анализа было принято решение об интеграции бортового компьютера лунохода с ядром системы "Интеллект" и о дальнейшей передаче информации в ЦУП средствами данного ПО.

Интеграция была успешно проведена совместно с нашими партнерами -- Центром аэрокосмических исследований NASA (Вашингтон, США).

Данное техническое решение также позволило отказаться от пресловутого "черного ящика", т.к. журнал событий лунохода интегрирован в ПО "Matrix Space Shuttle". За счет такой интеграции была существенно повышена экономическая эффективность проекта.

Периметр лунохода и его внутренние помещения оснащены цветными видеокамерами высокого разрешения КРС-190С.

Оператор системы в наземном ЦПУ может контролировать не только изображение, транслируемое с видеокамер, но и управлять луноходом с помощью обычного джойстика. Простота управления и дружественный интерфейс были высоко оценены командным составом ЦПУ, которым потребовалось менее часа для освоения нового органа управления кораблем.

С первого дня эксплуатации отлично зарекомендовал себя детектор оставленных предметов. Так, сразу после того, как связь с луноходом была установлена, система отправила на Землю тревожный сигнал: "Обнаружен оставленный предмет". А минутой позже безошибочно его идентифицировала: "Ключ на 38".

В результате расследования было установлено, что ключ был оставлен бортмехаником пилотирующего корабля, проводившим точную настройку детекторов движения перед запуском лунохода. Следует отметить, что в программу подготовки космонавтов пилотирующего корабля входил трехдневный курс обучения технологиям ITV.

Особую радость операторов системы вызвали бесплатные модули SpasePhone и SpacePocketPC. Теперь они могут наблюдать за луноходом и управлять им, не выходя из дома, со своего карманного компьютера или мобильного телефона.

По понятным причинам мы не можем дать подробное описание этого комплекса в целом. Но обязательно будем сообщать об основных событиях, связанных с эксплуатацией лунохода под управлением "Интеллекта".

За разработку интегрированной системы управления и передачи данных космического корабля группа разработчиков компании ITV представлена к правительственным наградам.

Спутник Земли -- Луна -- первый космический объект, покорившийся "Интеллекту". Нет сомнений, что с нашими партнерами освоение космического пространства будет продолжаться!

Компания:  ITV