20.02.2023
Развитие передовых отраслей робототехники и прикладного искусственного интеллекта требует создания специализированных научно-производственных пространств, объединяющих под одной крышей исследовательские лаборатории, испытательные полигоны, интерактивные выставочные зоны и образовательные аудитории. В подобных инновационных хабах ежедневно работают сотни инженеров-разработчиков, тестируются дорогостоящие прототипы промышленных манипуляторов и автономных мобильных платформ, а также проводятся открытые мастер-классы для студентов и представителей промышленности. Столь высокая степень открытости создает сложнейшую дилемму для служб безопасности: как надежно защитить уникальную интеллектуальную собственность от промышленного шпионажа и предотвратить несчастные случаи на стендах испытания тяжелых роботов, не превращая при этом творческий технопарк в закрытый режимный объект с глухими стенами.
Для решения этой масштабной задачи в национальном научно-исследовательском центре интеллектуальных роботов была развернута комплексная система безопасности на базе аппаратной платформы i-PRO и нейросетевого программного комплекса биометрического распознавания лиц. Проект объединил панорамные сенсоры сверхвысокого разрешения с углом охвата 360 градусов, скоростные серверные алгоритмы поиска людей по биометрическим признакам в реальном времени и отказоустойчивые сетевые видеорегистраторы с дисковыми массивами RAID, сформировав эталонный контур безопасности для высокотехнологичных кампусов будущего.
Защита испытательных полигонов и панорамный обзор 360°
Специфика открытых планировочных пространств робототехнического хаба с высокими потолками и сложной расстановкой экспериментального оборудования исключала возможность применения множества стандартных узкоугольных камер, создававших нагромождение кабельных трасс и перекрывавших рабочие зоны манипуляторов. Инженеры сделали ставку на потолочные купольные камеры сверхвысокого разрешения 9 Мп модели WV-X4171, оснащенные специализированными широкоугольными объективами «рыбий глаз» с круговым обзором на 360 градусов.
Один такой панорамный сенсор, смонтированный в центре испытательного полигона, полностью заменяет до четырех стандартных камер, обеспечивая сплошное перекрытие зала без единой слепой зоны. Встроенный в процессор камеры аппаратный модуль деварпинга на лету устраняет оптические геометрические искажения дисторсии, формируя для дежурных операторов естественные плоские панорамные развертки или квадро-картинки с виртуальным панорамированием и приближением. Высокая плотность пикселей позволяет детально рассмотреть движения рабочих органов роботов, процесс пайки электронных плат на столах разработчиков и перемещения посетителей выставки.
Для охраны входных групп, периметра здания и зон погрузки крупногабаритных компонентов были задействованы уличные цилиндрические камеры серии WV-S1531LN с разрешением Full HD. Приборы оснащены встроенной адаптивной инфракрасной подсветкой, устойчивы к сложным погодным условиям по стандартам IP66 и защищены от механических ударов по классу IK10. Внутри коридорных зон и холлов лабораторий установлены компактные антивандальные купольные камеры WV-S2131L, гармонично вписавшиеся в футуристический интерьер инновационного центра.
Биометрический комплекс FacePro и мгновенный поиск в потоке
Ключевым интеллектуальным ядром системы безопасности хаба стал специализированный биометрический серверный комплекс FacePro на базе программного обеспечения WV-ASF950. В отличие от традиционных карточных пропускных систем, которые легко обойти передачей карты коллеге, система распознавания лиц непрерывно идентифицирует людей непосредственно по живому видеопотоку от обзорных сетевых камер в режиме свободного прохода.
Высокопроизводительные алгоритмы глубокого обучения мгновенно сопоставляют лица проходящих сотрудников и гостей с центральной базой данных, содержащей фотографии резидентов, аккредитованных посетителей и списки лиц, доступ которым на территорию ограничен. При появлении в поле зрения камеры нежелательного лица или нарушителя, ранее уличенного в попытках несанкционированного доступа к стендам, система менее чем за одну секунду выводит тревожное звуковое и визуальное оповещение на экраны дежурных офицеров безопасности, указывая точное местоположение человека и направление его движения.
Функция ретроспективного биометрического поиска FacePro кардинально ускорила расследование нештатных ситуаций и инцидентов. Если в лаборатории зафиксирована пропажа дорогостоящего электронного компонента или факт несанкционированного вмешательства в программное обеспечение робота, оператору достаточно загрузить фотографию подозреваемого или указать лицо на видеозаписи: система за секунды просканирует многодневный видеоархив и построит полную пространственно-временную траекторию перемещения конкретного человека по всем залам и этажам комплекса.
Отказоустойчивое хранение TURBO-RAID и интеграция с ПО управления
Непрерывная видеозапись десятков многомегапиксельных видеопотоков и биометрических метаданных возложена на сетевой видеорегистратор корпоративного класса WJ-NX400 с фирменной технологией TURBO-RAID. Аппаратный контроллер обеспечивает отказоустойчивое зеркалирование и чередование данных в массивах RAID 5/6 с возможностью горячей замены вышедших из строя жестких дисков без остановки записи. Скоростная шина обработки данных гарантирует отсутствие выпадения кадров даже при пиковых нагрузках, когда в системе одновременно ведется запись всех каналов, трансляция живого видео на видеостену и фоновое сканирование биометрической базы.
Единое оперативное управление всей инфраструктурой видеоконтроля и безопасности реализовано через профессиональную программную платформу WV-ASM300. Диспетчеры ситуационного центра работают с интерактивными графическими планами этажей, на которых в реальном времени отображается статус каждой камеры, местоположение тревожных сработок и результаты биометрической верификации. Открытая архитектура комплекса обеспечила возможность прямой интеграции системы видеонаблюдения со СКУД и технологическими датчиками аварийной остановки робототехнических комплексов.
Успешное развертывание интеллектуального видеокомплекса доказало свою высочайшую эффективность: в инновационном кластере полностью исключены риски кражи ценного исследовательского оборудования, обеспечена безопасность тысяч посетителей интерактивных экспозиций и создан надежный фундамент для спокойной исследовательской работы ведущих инженерных команд.
Компания:
i-PRO